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Unsere Forschungsexperten

Dr. Alexander Dieter Kleiner

Director Robotic Systems

Noch nie hat sich Technologie so schnell entwickelt wie heute. Mein Ziel bei Bosch ist es, von der neuesten Entwicklung in KI und Robotik einen Mehrwert für den Alltag der Menschen abzuleiten.

Dr. Alexander Dieter Kleiner bei der Arbeit

Bei meiner Arbeit hat sich schon immer alles um KI und Robotik gedreht – ob in der Industrie oder im akademischen Bereich. Bei iRobot in Kalifornien habe ich an den Robotern Roomba und Terra mitgearbeitet und bei FaceMap konnte ich Deep-Learning-Lösungen entwickeln. Meine Promotion sowie meine Habilitation absolvierte ich folglich in den Fachgebieten KI und Robotik. Bis zum heutigen Tag habe ich fast 100 Artikel veröffentlicht und mehr als ein Dutzend erfolgreiche Roboter-Systeme konzipiert, die auf internationalen Wettbewerben erste Plätze erreicht haben. Ich war Executive bei RoboCup, General Chair und PC Chair des IEEE SSRR Symposium und arbeite regelmäßig als Associate Editor bei den Konferenzen AAMAS, IROS und ICRA.

Erzählen Sie doch mal: was fasziniert Sie an der Forschung?
Künstliche Intelligenz hat mich seit meiner Kindheit fasziniert. Diese Neugier führte zu meiner ersten Diplomarbeit Ende der 90er-Jahre, bei der es darum ging, einem Khepera-Roboter mittels bestärkendem Lernen (RL) und neuronaler Netze autonomes Fahren beizubringen. Heutzutage faszinieren mich die unglaublichen Fortschritte, die in diesem Gebiet Tag für Tag gemacht werden. Dadurch eröffnen sich eine Vielzahl an neuen Möglichkeiten und Herausforderungen, die unser Leben direkt beeinflussen.

Was macht die Forschung bei Bosch besonders?
Bei Bosch gibt es jede Menge Kompetenz, um neue Produkte zu konstruieren. Damit ist die Herausforderung verbunden, innovative Algorithmen zu entwickeln, die diese Produkte zusammenführen bzw. deren Zusammenspiel intelligenter gestalten.

Woran forschen Sie bei Bosch?
In meiner Funktion als Chief Expert im Bereich Robotik und KI leite ich die Entwicklung der Software für zukünftige Haushaltsroboter. Zudem leite ich im neuen angewandten Portfolio die Entwicklung neuer KI-Technologien für die Bereiche maschinelles Lernen und neuronale Netze, welche beispielsweise bei unseren Werken in der Fertigung zum Einsatz kommen. Mein Ziel ist es, in enger Absprache mit unseren Portfolien, Ergebnisse aus der Forschung in Bosch Produkte zu integrieren.

Was sind die größten wissenschaftlichen Herausforderungen in Ihrem Forschungsfeld?
Eine enorme Herausforderung besteht heute in der Skalierbarkeit intelligenter Systeme. Während viele problemspezifische Lösungen existieren, gibt es fast keine Systeme, die in der Lage sind, mit einer Vielzahl verschiedenartiger Probleme gleichzeitig umzugehen. Aktuelle Systeme lösen Aufgaben wie Schachspielen, Rasenmähen oder Staubsaugen. Es gibt jedoch keine generellen Solver für Brettspiele oder Haushalt bzw. Systeme, die kreativ mit unvorhergesehenen Situationen umgehen können.

Wie werden Ihre Forschungsergebnisse zu „Technik fürs Leben“?
Methoden der künstlichen Intelligenz, wie wir sie z. B. für Haushalts-Roboter entwickeln, vereinfachen zum einen die Schnittstelle zwischen Mensch und Maschine und erleichtern dem Menschen zum anderen verschiedene Aufgaben des Alltags. Vor ein paar Jahren habe ich mit einem Team eine Software entwickelt, die es Benutzerinnen und Benutzern erlaubt, mittels Sprachbefehle bestimmte Räume in ihrem Zuhause von einem Roboter reinigen zu lassen. Inzwischen wurde diese Software mehrere 100 Millionen Mal von Menschen auf der ganzen Welt aufgerufen – damit wurde sie Teil deren täglichen Lebens.

Lebenslauf

Seit 2022
Chief Expert Navigation of Distributed Autonomous Systems, Bosch Corporate Research, Renningen (Deutschland)

2017
President Künstliche Intelligenz und Maschinelles Lernen, FaceMap LLC, Abteilung für KI, Malibu, CA (USA)

2014
Führungsposition als Wissenschaftler im Bereich Robotik mit Technologieverantwortung, iRobot, Technologie-Organisation, Pasadena, CA (USA)

2011
Habilitierter Associate Professor, Linköping University, Künstliche Intelligenz & Integrierte Computersysteme, Linköping (Schweden)

2010
Forschungsmitarbeiter im Anschluss an die Promotion, Carnegie Mellon University, Institut für Robotik, Pittsburgh, PA (USA)

2008
Doktorgrad und Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Universität Freiburg, Erforschung Künstlicher Intelligenz (Deutschland)

Dr. Alexander Dieter Kleiner

Ausgewählte Publikationen

The Low-Cost Evolution of AI in Domestic Floor Cleaning Robots

A. Kleiner (2018)

The Low-Cost Evolution of AI in Domestic Floor Cleaning Robots
  • AI Magazine, 39(2), 89-91
A Solution to Room-by- Room Coverage for Autonomous Cleaning Robots

A. Kleiner (2017)

A Solution to Room-by- Room Coverage for Autonomous Cleaning Robots
  • A. Kleiner, R. Baravalle, A. Kolling, P. Pilotti, and M. Munich
  • In Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots & Systems (IROS). Vancouver, Canada, pp. 5346-5352
Coordinated Search With Multiple Robots Arranged in Line Formations.

Kolling et al. (2017)

Coordinated Search With Multiple Robots Arranged in Line Formations.
  • Andreas Kolling, Alexander Kleiner, Stefano Carpin
  • IEEE Transactions on Robotics (T-RO), pp. 1-15
Multi-Robot Coverage Search in Three Dimensions

Dornhege et al. (2016)

Multi-Robot Coverage Search in Three Dimensions
  • Christian Dornhege, Alexander Kleiner, Andreas Hertle, and Andreas Kolling
  • Journal of Field Robotics, vol. 33, no. 4, pp. 537-558

Ihr Kontakt zu mir

Dr. Alexander Dieter Kleiner
Director Robotic Systems

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